Grunnen til at trinnmotorens servomotor avmagnetiserer når den demonteres

Grunnen til at trinnmotorens servomotor avmagnetiserer når den demonteres

 

"Hvorfor har servo- eller trinnmotoren min lavt dreiemoment?" Dette er kanskje det vanligste spørsmålet som stilles av "A-1" servomotorreparatører, og vanligvis er svaret enkelt - lav magnetikk.

 

Generelt sett er lavt dreiemoment et direkte resultat av lav magnetfeltstyrke. Servomotorer og trinnmotorer bruker veldig sterke permanentmagneter for å generere dreiemoment. Hvis motorens magneter ikke er fullstendig magnetisert, vil ikke motoren kunne generere tilstrekkelig dreiemoment.

Den såkalte "permanente" magneten er til en viss grad misvisende. For at en motor skal generere tilstrekkelig dreiemoment, må magnetene være mettet. Selv om magnetismen til en permanent magnet er "permanent", er dens magnetiske feltstyrke ikke nødvendigvis. Faktisk er det mange måter å redusere magnetfeltstyrken på, det er bare et spørsmål om tid. Uansett hvor lav feltstyrken er, vil du til slutt legge merke til når du oppdager advarselsskiltene og du blir tvunget til å fikse problemet eller kaste motoren.

 

Så hvordan avmagnetiserer magneten? De to største årsakene er overbelastning og demontering av motoren.

 

For det første, hver gang en motor fjernes, er det stor risiko for å avmagnetisere magnetene, noe som vil tappe motorens dreiemoment. Avhengig av motortype varierer reduksjonen i magnetfeltet og vil kanskje ikke engang merkes. Med noen motorer er det umiddelbart merkbart. Faktisk vil demontering av en trinnmotor vanligvis redusere magnetfeltet til magnetene i en slik grad at motoren er ubrukelig med mindre motoren er riktig magnetisert. For noen servomotorer har feltreduksjon bare en liten effekt, og frekvensomformeren eller kontrolleren vil vise en feil når den avmagnetiserte motoren når full belastning.

 

For det andre kan overbelastning også forårsake avmagnetisering. Dette kan være forårsaket av mange faktorer: for høye matehastigheter, krasj, mekaniske tilkoblingsproblemer, feil parameterinnstillinger og mange andre elektriske eller mekaniske problemer.

 

Resultatet av overbelastning av motoren er overdreven strømflyt. For høy strøm vil avmagnetisere motormagnetene. For å gjøre vondt verre tar det bare kort tid før den høye strømmen avmagnetiseres, i noen tilfeller mindre enn et sekund.

 

Typisk situasjon: En enhet går over en grensebryter og krasjer til stopp, noe som forårsaker en kortvarig overstrøm som delvis kan avmagnetisere motoren. En avmagnetisert motor krever litt høyere strøm for å fortsette som den skal. Driveren gir denne ekstra strømmen. Men mer strøm tilsvarer mer varme. Varme degraderer magnetismen ytterligere. Prosessen fortsetter å forverres når magneter faller: mer varme=mindre magneter=mindre dreiemoment=mer strøm for å holde ting i gang=mer varme, skjønner du? Denne prosessen fortsetter til frekvensomformeren når maksimal strømgrense og alarmerer, eller motoren ikke klarer å akselerere, eller motoren brenner ut osv. Det er lett å se hvor lang tid det tar før dette skjer. Når motoren "svikter" helt, er den opprinnelige krasj/overbelastning vanligvis glemt. (Så lenge parametrene til trinnmotoren er riktig innstilt, vil den generelt ikke bli overbelastet, og den vil ikke generere en stor strøm når den krasjer, noe som er bedre enn servomotoren)

 

Så, hva er løsningen? Først, unngå overbelastning av servomotoren og vær spesielt oppmerksom på dine daglige krav til systemet. Du kan kanskje stresse maskinen og øke produksjonshastigheten, men den høye hastigheten kommer også på bekostning av slitasje på motoren. For det andre, se etter potensielle mekaniske tilkoblingsproblemer og vedlikehold maskinen i henhold til produsentens anbefalte vedlikeholdsplan. Til slutt, sjekk stasjonsparametrene dine. Ikke begrens den maksimale strømmen for høyt. Du vil finne andre begrensende parametere relatert til strøm, sjekk disse parameterne for å sikre at de passer for din motor. I mange tilfeller vil dette forhindre at motoren blir skadet og forlenge motorens levetid betydelig.

 

Når motoren er avmagnetisert, er den eneste måten å gjenopprette motoren å gjenoppbygge motoren, som må inkludere re-magnetisering av motoren av et erfarent og spesialisert verksted.